يتم تحقيق التحكم في السرعة بشكل عام بواسطة محول التردد ، ويستخدم محرك المؤازرة للتحكم في السرعة. ويستخدم عموما لتسريع سريع أو تباطؤ أو التحكم في السرعة الدقيقة، لأنه بالمقارنة مع محول التردد، يمكن أن تصل إلى عدة آلاف من الثورات سيرفو في غضون بضعة ملليمترات. منذ سيرفوس هي حلقة مغلقة، والسرعة مستقرة جدا. التحكم في عزم الدوران يتحكم أساسا في عزم الدوران الناتج من المحرك سيرفو, أيضا بسبب استجابة سريعة من المحرك سيرفو. باستخدام ما سبق نوعين من السيطرة، يمكن اعتبار محرك سيرفو كمحول تردد، ويتم التحكم فيه بشكل عام من قبل التناظرية.
التطبيق الرئيسي للسيارات المؤازرة هو التحكم في تحديد المواقع. التحكم في الموقف لديه اثنين من الكميات المادية التي تحتاج إلى السيطرة عليها، وهي السرعة والموضع. على وجه الدقة، فمن للسيطرة على مدى سرعة المحرك سيرفو يصل وحيث يتوقف بدقة.
يتحكم محرك السيرفو في المسافة وسرعة المحرك المؤازر من خلال التردد وعدد النبضات التي تم تلقيها. على سبيل المثال، نحن نتفق على أن المحرك سيرفو سوف تجعل ثورة واحدة كل 10،000 نبضة. إذا كان المجلس التشريعي الفلسطيني يرسل 10،000 نبضة في دقيقة واحدة، فإن المحرك سيرفو إكمال ثورة واحدة بسرعة 1r/min. إذا كان يرسل 10،000 نبضة في ثانية واحدة، فإن المحرك سيرفو إكمال ثورة واحدة بسرعة 60r/min. حلقة.
لذلك، PLC تسيطر على السيارات المؤازرة من خلال السيطرة على البقول المرسلة. هذا هو الطريقة الأكثر شيوعا لإرسال البقول جسديا، وهذا هو، باستخدام خرج الترانزستور من المجلس التشريعي الفلسطيني. بشكل عام، تستخدم PLCs المنخفضة نهاية هذا الأسلوب. في المجلس التشريعي الفلسطيني الراقي ، يتم نقل عدد وتواتر النبضات إلى محرك الأقراص من خلال الاتصالات ، مثل Profibus-DP CANopen ، MECHATROLINK الثاني ، EtherCAT وهلم جرا. هاتان الطريقتان مختلفتان تماماً في قنوات التحقيق، فالجوهر هو نفسه، وهو نفسه بالنسبة لبرمجتنا. هذا ما أريد أن أقوله لكم، لتعلم المبادئ، والتعلم بالقياس، بدلا من التعلم من أجل التعلم.
لكتابة البرنامج ، وهذا الفرق كبير جدا. المجلس التشريعي الفلسطيني اليابانية يعتمد أسلوب التعليم، في حين أن المجلس التشريعي الفلسطيني الأوروبي يعتمد نموذج كتلة وظيفة. ولكن الجوهر هو نفسه. على سبيل المثال، للسيطرة على أجهزة اتخاذ تحديد المواقع المطلقة، ونحن بحاجة للسيطرة على قناة الانتاج من المجلس التشريعي الفلسطيني، وعدد من البقول، وتواتر النبض، والتسارع والتباطؤ الوقت، والحاجة إلى معرفة متى يتم وضع محرك سيرفو، ما إذا كان يضرب الحد، الخ. انتظري. بغض النظر عن أي نوع من المجلس التشريعي الفلسطيني، فإنه ليس أكثر من السيطرة على هذه الكميات المادية وقراءة معلمات الحركة، ولكن مختلف أساليب تنفيذ PLC مختلفة.