محركات مؤازرة تستخدم في بعض الأماكن في المعدات الكهروميكانيكية. في بعض الأماكن ، يتم استخدام محركات السائر ، والسعر مختلف جدًا.
المحرك المتدرج هو محرك متدرج لعنصر تحكم مفتوح الحلقة يحول إشارات النبضات الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطية. في حالة عدم التحميل الزائد ، تعتمد سرعة المحرك وموقف التوقف فقط على تردد إشارة النبض وعدد النبضات. ولا يتأثر بتغيرات الحمل ، فعندما يستقبل سائق السائر إشارة نبضية ، فإنه يدفع محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة في الاتجاه المحدد ، تسمى" ؛ زاوية الخطوة" ؛ ، ودورانها ثابت نقطة عرض يعمل خطوة بخطوة. يمكن التحكم في الإزاحة الزاوية عن طريق التحكم في عدد النبضات ، وذلك لتحقيق الغرض من تحديد المواقع بدقة. في نفس الوقت ، يمكن التحكم في سرعة وتسريع دوران المحرك من خلال التحكم في تردد النبض ، وذلك لتحقيق الغرض من السرعة العالية.
يسمى محرك سيرفو أيضًا بالمحرك التنفيذي. في نظام التحكم الأوتوماتيكي ، يتم استخدامه كمشغل لتحويل الإشارة الكهربائية المستلمة إلى إزاحة زاويّة أو خرج السرعة الزاوية على عمود المحرك. الدوار داخل محرك سيرفو هو مغناطيس دائم. تشكل الكهرباء ثلاثية الطور U / V / W التي يتحكم فيها السائق مجالًا كهرومغناطيسيًا. يدور الجزء المتحرك تحت تأثير هذا المجال المغناطيسي. في نفس الوقت ، يقوم مشفر المحرك بإعادة الإشارة إلى السائق. قارن القيم وضبط زاوية دوران الدوار. يتم تحديد دقة محرك سيرفو من خلال دقة المشفر (عدد الخطوط). وهذا يعني أن محرك السيرفو نفسه لديه وظيفة إرسال نبضات. في كل مرة تدور فيها بزاوية واحدة ، سترسل عددًا مطابقًا من النبضات ، بحيث يتم تشكيل نبضات محرك المؤازرة وجهاز تشفير المحرك المؤازر استجابةً لذلك ، فهو عبارة عن تحكم مغلق الحلقة ، ومحرك السائر هو تحكم مفتوح الحلقة .